我们相信协作式机器人技术可以用来为任何规模、任何业务类型的企业带来益处。我们的机械手臂工具技术先进，适合各种水平的生产员工使用，有助于提高生产效率、减少伤害、鼓舞士气。使用优傲机器人的机械手臂，您可以实现自动化和简化重复或潜在不安全的流程，因此，工作人员可以接受更有挑战性的工作。

我们相信最新的协作式机器人技术应适合所有企业。我们机械手臂的平均投资回报期仅为六个月，投资成本极小，而且可以快速收回。

我们致力于让世界变得更美好，一次一个机器人。

我们是优傲机器人贸易（上海）有限公司。

UR机器人的常规操作是利用示教器上的路点和圆弧运动对机器人的运动进行编程。这种方法非常适合常见的协作机器人应用，如机床管理、码垛或一般取放。但是，如果需要机器人遵循复杂轨迹运动，它的效果并不理想。比如，要在汽车发动机缸体顶部涂液态密封垫，若要教会机器人准确追踪发动机轮廓所需的所有路点，至少需要几个小时甚至一两天。

实现这类应用的一种方法是机器人离线编程（OLP）。首先，在OLP软件中创建一个虚拟工作单元。然后，编程并模拟机器人的运动。最后，软件输出一个程序文件，您可以将其直接加载到机器人上。一些客户可以接受这种方式。但是，如果有的客户没有OLP软件的预算，或者企业内部没有员工会使用OLP，那怎么办？我们评估了市场上的许多解决方案，结果发现基本路点编程与OLP之间存在一定盲区。因此，我们决定开发此新功能，通过支持G代码工具路径，填补这一盲区。

G代码是CNC加工的行业标准语言，它会定义CNC机床中的电机如何移动、移动的速度以及遵循的路径。机器人从根本上类似于CNC机器，因为它的每个关节也由电机驱动。我们只需要解析G代码并相应地生成机器人命令，UR的开发团队已经攻克了这一技术难点。我们之所以选择G代码，是因为CAD / CAM软件广泛支持G代码。如果您已经在使用CAD / CAM软件包，则无需购买或学习其他软件。其他格式（如DXF）能够定义路径的几何形状，但它们不能包含用于机器人编程的所有必需信息，例如工具方向、速度和加速度。

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